回轉驅動取代傳統轉盤軸承，成為隨車吊新寵

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Tips:回轉驅動，轉盤軸承，隨車吊

隨車起重機是一種集起重運輸為一體的新型高效起重運輸設備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運輸合二為一的優勢為越來越多的用戶認識并接受。隨車起重機廣泛應用于交通運輸、土木建筑、電力等行業的貨物裝卸及遠距離轉移貨物，添加了附加裝置的變型產品還被廣泛應用于消防、軍隊、非開挖作業及工程搶險等領域。轉盤軸承一直用于隨車吊，現在一體式回轉驅動取代轉盤軸承，不僅節約客戶成本，而且安裝方便，容易維修，大大節約了客戶的時間成本。

隨車起重機是一種集起重運輸為一體的新型高效起重運輸設備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運輸合二為一的優勢為越來越多的用戶認識并接受。隨車起重機廣泛應用于交通運輸、土木建筑、電力等行業的貨物裝卸及遠距離轉移貨物，添加了附加裝置的變型產品還被廣泛應用于消防、軍隊、非開挖作業及工程搶險等領域。

隨車起重機安裝于駕駛室和汽車車廂之間。它的工作原理是從汽車變速箱中取力帶動液壓油泵旋轉，向各工作元件提供高壓油，從而實現隨車起重機的各種運動。隨車起重機按結構形式分為折疊臂式隨車起重機（簡稱折臂吊）與直臂卷揚式隨車起重機（簡稱直臂吊）。

在汽車行駛時，折臂吊是以折疊狀態橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間。而直臂式則是吊臂一下部分橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間，吊臂縱橫在車廂上。兩者相比折臂吊不影響裝卸貨物，而直臂吊車廂中的貨物不能超過吊臂高度。

根據吊臂安裝的位置不同隨車起重機可以分為三種：

2.結構特點與應用

①老式的隨車起重機回轉機構介紹

折臂吊的回轉運動是由回轉液壓缸上的齒條帶動立柱下端的齒輪轉動實現，轉動角度由液壓缸行程決定，所以折臂式隨車起重機不能連續回轉，一般情況下吊臂回轉的最大角度是360°。

直臂吊的回轉運動是由回轉箱輸出軸上的小齒輪帶動回轉支承外圈的大齒輪轉動實現。回轉支承的外圈與立柱接盤固定在一起，內圈安裝在橫梁接盤上，回轉箱由液壓馬達驅動。隨車起重機可以連續轉動，隨車起重機連續轉動時，需要解決上部旋轉部分油路與下部固定部分油路的連接問題，旋轉接頭體能很好地解決這個問題。

②橫梁的結構

折臂吊（如圖4）折疊狀態時，要求隨車起重機總寬度不能超過汽車的寬度，所以一般橫梁為偏心結構，即隨車起重機的回轉中心和汽車的回轉中心不一致。直臂吊（如圖5）回轉中心和汽車中心一致。

折臂吊橫梁結構較直臂吊橫梁復雜，加工難度大，折臂吊橫梁需要加工的部位有回轉液壓缸連接法蘭及螺栓連結孔，立柱齒輪上下軸套安裝孔，端面軸承安裝面等。直臂吊橫梁相比來說，只需要加工其中很少幾個部位。

③蝸輪蝸桿驅動副在隨車吊車的應用

a.蝸輪蝸桿驅動副簡介

蝸輪蝸桿驅動副（如圖6）是回轉支承的升級產品，通常由蝸桿、渦輪式回轉支承、殼體、動力源組成。殼體采用優質鑄鋼具有非常高的強度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經輝光離子氮化，耐磨性強度均高于國內傳統的氣體氮化的50Mn材質，和國內其它包絡環面蝸桿相比硬度更強使用壽命更長久。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動副具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。

蝸輪蝸桿驅動副可基本分為單蝸桿傳動和雙蝸桿傳動。

蝸輪蝸桿機構的特點：

1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。

4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

6.蝸桿軸向力較大。

蝸輪蝸桿驅動副的三大優勢：

模塊化：由于渦輪副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。

安全性：蝸輪蝸桿驅動副具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得蝸輪蝸桿驅動副可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。

簡化主機設計：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省卻減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。

b.蝸輪蝸桿驅動副在隨車起重機應用中的優點

（1）簡化了隨車起重機橫梁的結構，尤其使折臂吊的橫梁加工簡單，而且克服了折臂吊的吊臂不能連續轉動的問題。只需在橫梁上加工回轉蝸輪副外殼不旋轉部分的連接螺栓孔，在吊臂立柱下端加工回轉蝸輪副旋轉部分的連接螺栓孔即可。接通液壓馬達的液壓油路，即可實現吊臂的連續轉動。

（2）省去了直臂吊調整驅動回轉支撐大齒輪和小齒輪的中心距的麻煩，節省了安裝時間，同時拆卸也比較簡易，便于維護和保養。

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